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Mapping：指高精度地图，其意义在于帮助车辆在整个路径规划中精确定位。由于自动驾驶所要求的定位精度极高（10cm），GPS 系统已完全无法满足，且完全自动驾驶需要高精度地图覆盖尽可能多的地域并可以做到实时更新。 ...

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